近日，江苏君华特种高分子材料股份有限公司（下称"君华股份"）与鹿明机器人签署"人形机器人PEEK材料及关节模组"战略合作协议，双方将围绕PEEK高性能复合材料在人形机器人关节模组领域的应用开展联合研发。
君华股份为国内PEEK复合材料研发制造企业，业务覆盖PEEK配方开发、精密注塑与传动零部件成型，建有高分子改性、模具开发、精密加工及性能测试验证平台，此前面向机器人传动部件开展"以塑代钢"轻量化技术攻关。
鹿明机器人成立于2024年，为聚焦产业场景落地的具身智能企业。硬件端已布局全尺寸人形机器人LUS2、双臂重载工业轮式机器人MOS系列及小尺寸机器人"鹿小明"等产品线，覆盖工业搬运、科研与文娱展演场景；软件端搭建机器人技能训练与部署体系。
按照协议，双方将打通从改性开发、精密成型、结构仿真优化、样机迭代验证到产业化量产的完整链条。座谈环节，双方围绕PEEK材料改性方向、精密注塑成型工艺与样机验证方案进行研讨，明确了后续联合研发的分工细则和推进节奏，并计划推进样机迭代与可靠性试验。
PEEK属于半结晶特种工程塑料，密度约1.30 g/cm³，长期使用温度约250至260 ℃（以具体牌号技术数据表为准）。当前PEEK及碳纤维增强PEEK在人形机器人关节中的切入方向，集中在齿轮、轴套、衬套、保持架、绝缘支撑件等传动与摩擦部件，主要发挥其在轻量化、自润滑、降噪与电绝缘方面的性能组合。
其边界同样明确。PEEK导热系数约 0.25 W/(m·K)，明显低于金属，密闭关节腔的散热需单独设计；抗冲击与抗蠕变能力依赖碳纤维等改性提升，主承力关节多采用金属承重骨架加PEEK传动件的复合结构。
